清朝，作为中国历史上最后一个封建王朝，其统治始于1644年，结束于1912年。清朝在继承明朝制度的基础上，进行了一系列的改革和调整，从而开启了新的统治时代。以下是清朝如何延续明朝制度，并在此基础上发展的一些关键点：
一、政治制度的延续与调整
1. 皇帝制度
清朝继承了明朝的皇帝制度，皇帝作为国家的最高统治者，拥有至高无上的权力。清朝皇帝在位期间，实行了一系列的改革，如设立军机处、设立内阁等，以加强中央集权。
2. 官僚制度
清朝沿袭了明朝的官僚制度，将官员分为九品十八级，实行科举制度选拔官员。同时，清朝对官员的选拔、考核、晋升等方面进行了调整，如增设翰林院、设立六部等。
3. 地方行政制度
清朝在地方行政制度上，继承了明朝的行省制，将全国划分为十五个行省，设立巡抚、布政使等官员，负责地方行政事务。
二、经济制度的延续与发展
1. 农业经济
清朝在农业经济方面，继承了明朝的耕作制度，继续推行“一条鞭法”，减轻农民负担。同时，清朝还鼓励农业生产，推广新的农业技术，如水稻种植、棉花种植等。
2. 商业经济
清朝在商业经济方面，继承了明朝的市井制度，鼓励商业发展。同时，清朝还设立了一系列商业法规，如《商人法》、《市井法》等，以规范商业活动。
三、文化制度的延续与创新
1. 科举制度
清朝沿袭了明朝的科举制度，选拔官员。同时，清朝对科举制度进行了一些改革，如增设乡试、会试、殿试等环节，以选拔出更加优秀的官员。
2. 文化教育
清朝在文化教育方面，继承了明朝的儒家教育体系，继续推行“四书五经”教育。同时，清朝还设立了一系列文化机构，如国子监、翰林院等，以培养人才。
四、军事制度的延续与变革
1. 八旗制度
清朝继承了明朝的八旗制度，将军队分为八旗，实行兵民合一的制度。同时，清朝对八旗制度进行了一些改革，如设立绿营、设立火器营等，以加强军事力量。
2. 军事训练
清朝在军事训练方面，继承了明朝的军事训练方法，同时借鉴西方军事制度，进行了一些改革，如设立军事学院、设立军事学校等。
五、清朝的统治特点
1. 中央集权
清朝在统治过程中，强调中央集权，加强皇帝的权力。这使得清朝在政治、经济、文化等方面都取得了显著的成就。
2. 民族融合
清朝是一个多民族国家，清朝在统治过程中，注重民族融合，尊重各民族的风俗习惯，使得国家保持了稳定。
3. 开放与保守并存
清朝在统治过程中，既注重对外开放，学习西方先进技术，又保持了一定的保守性，维护封建统治。
总之，清朝在继承明朝制度的基础上，进行了一系列的改革和调整，从而开启了新的统治时代。这些改革和调整，使得清朝在政治、经济、文化等方面都取得了显著的成就，为后世留下了宝贵的遗产。